#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
    int n, flag=0, swap_cnt=0;
    cin>>n;
    string str;
    cin>>str;
    for(int i=0; i<n-1; i++)
	{
        for(int j=n-1; j>=i; j--) //从右往左进行匹配
		{
            if(j==i)  //没有匹配的字母
			{
                if(flag==1||str.size()%2==0)
				{
                    cout<<"Impossible"<<endl;
                    return 0;
                }
                flag=1;
                swap_cnt+=str.size()/2-i; //计算单个字母的交换次数
            }
			else if(str[i]==str[j])  //匹配到位置时
			{
                for(int k=j; k<n-1; k++)
				{
                    swap(str[k], str[k+1]); //将位置进行交换
                    swap_cnt++;  //累计交换次数
                }
                n--;  //每搜索完一次后，相应匹配的字母放在最右边。下次搜索从n-1的位置，从右往左匹配。
                break; 
            }
        }   
    }
    cout<<swap_cnt<<endl;
    return 0;
}

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