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题目背景

小P很喜欢玩某p开头s结尾的音乐游戏，但是打的很菜。

题目描述

暂且把这款音乐游戏称为pgrs吧。现在小P想通过自己 $k$ 次成绩来计算自己的ranking score（简称rks）。

准确度ACC是通过perfect、‌good、‌bad、miss来确定的。‌perfect获得100%的ACC，‌Good获得65%的ACC，‌而Bad和Miss则不得ACC。

单曲RKS由准确度ACC和谱面定数 $u$ 共同决定。若ACC小于 $70\%$，则单曲RKS为 $0$；若ACC大于等于 $70\%$，则单曲RKS=$((100\times ACC-55)\div 45)^2\times u$。

具体而言，假设小P打了某首定数为1.5的歌，有51个perfect，5个good，3个bad，1个miss。则该曲的ACC为 $(51 \times 100\%+5 \times 65\% +(3+1) \times 0\%)\div(51+5+3+1)\approx90.42\%$，单曲RKS为 $((100\times ACC-55)\div45)^2\times1.5\approx1.1817$。（实际计算时不应在此步就四舍五入，可能导致精度问题）其实小P也没有菜到这个地步啦

收歌的意思是单曲ACC=$100\%$。

个人RKS为单曲RKS最高的19首歌曲的单曲RKS之和加上最高收歌定数再除以20。‌如果没有收过歌，则“最高收歌定数”为0。如果打过的歌曲数目不足19首，剩余的“单曲RKS”视为0。

输入格式

第一行一个正整数 $k$。

接下来 $k$ 行，每行四个非负整数和一个保证小数部分不超过一位的浮点数。分别表示该次打歌的perfect，good，bad，miss数量和谱面定数。

输出格式

输出小P的rks，四舍五入保留4位小数。

样例

20
1238 37 1 29 14.5
868 24 0 1 14.6
947 12 0 3 14.7
807 31 1 1 14.7
2067 87 2 66 15.9
1151 17 0 3 15.5
1131 24 0 1 13.7
1116 90 3 31 15.8
1107 109 3 16 15.7
1289 16 0 0 14.5
1156 14 0 1 15.5
795 31 1 27 15.8
2083 102 1 36 15.9
928 45 0 4 15.4
808 21 1 0 13.7
930 34 2 20 15.8
900 0 0 0 14.8
949 32 0 0 14.5
999 0 0 1 15.2
2183 2 1 36 15.9

13.8865

样例2见文件中的example.in和example.out。

提示

签到题还要啥提示？

$1 \le k \le 10^4$，保证数据不一定合理但一定合法。假设每次打的都不是同一首歌。

令每次打歌的perfect，good，bad，miss数量和谱面定数分别为 $p$，$g$，$b$，$m$，$u$，则保证 $0 \le p,g,b,m \le 10^5$，$1 \le u \le 30$ 且 $p+g+b+m \ne 0$。

样例数据是瞎编的，请勿当真