#1931. 回文字符串

回文字符串

说明

      回文串从左往右读和从右往左读是一样的。面条老师认为回文串才是完美的。现给出一个字符串,它不一定是回文的,请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。
    
交换的定义是:交换两个相邻的字符
    
例如mamad
    
第一次交换 ad : mamda
    
第二次交换 md : madma
    
第三次交换 ma : madam (回文!完美!)

输入格式

第一行是一个整数N,表示接下来的字符串的长度(N <= 8000)
第二行是一个字符串,长度为N.只包含小写字母

输出格式

如果可能,输出最少的交换次数。
否则输出Impossible

样例

5
mamad
3