给出一个偶数长度的括号序列，问最少修改多少个括号可以使其平衡。
一行一个字符串，长度不超过100000个字符。
一个整数，表示最少要修改多少个括号。
())(
2
The last parenthesis must be toggled, and so must one of the two middle right parentheses.
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